Here is a list of all documented file members with links to the documentation:

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• dhdGetAngularVelocityDeg() : dhdc.h, dhdc.cpp
• dhdGetAngularVelocityRad() : dhdc.h, dhdc.cpp
• dhdGetAvailableCount() : dhdc.h, dhdc.cpp
• dhdGetBaseAngleXDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetBaseAngleXRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetBaseAngleZDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetBaseAngleZRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetButton() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetButtonMask() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetComFreq() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetComMode() : dhdc.h, dhdc.cpp
• dhdGetComponentVersionStr() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetDeltaEncoders() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetDeltaJacobian() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetDeltaJointAngles() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetDeviceAngleDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetDeviceAngleRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetDeviceCount() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetDeviceID() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetDeviceTime() : dhdc.cpp
• dhdGetEffectorMass() : dhdc.h, dhdc.cpp
• dhdGetEnc() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetEncoder() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetEncRange() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetEncVelocities() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetForce() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetForceAndTorque() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetForceAndTorqueAndGripperForce() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetGravityJointTorques() : dhdc.cpp
• dhdGetGripperAngleDeg() : dhdc.h, dhdc.cpp
• dhdGetGripperAngleRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetGripperAngularVelocityDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetGripperAngularVelocityRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetGripperEncoder() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetGripperFingerPos() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetGripperGap() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetGripperLinearVelocity() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetGripperThumbPos() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetJointAngleRange() : dhdc.h, dhdc.cpp
• dhdGetJointAngles() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetJointTorques() : dhdc.cpp
• dhdGetJointTorquesRange() : dhdc.cpp
• dhdGetJointVelocities() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetLinearVelocity() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetMaxForce() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetMaxGripperForce() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetMaxTorque() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetMaxUsablePowerRatio() : dhdc.cpp
• dhdGetMot() : dhdc.cpp
• dhdGetOrientationDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetOrientationFrame() : dhdc.h, dhdc.cpp
• dhdGetOrientationRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetPosition() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetPositionAndOrientationDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetPositionAndOrientationFrame() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetPositionAndOrientationRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetSDKVersion() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetSDKVersionStr() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetSerialNumber() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetStatus() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetSystemCounter() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetSystemName() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetSystemRev() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetSystemType() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetTime() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetVelocityThreshold() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetVersion() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetVersionStr() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetWatchdog() : dhdc.h, dhdc.cpp
• dhdGetWristEncoders() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetWristJacobian() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGetWristJointAngles() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGripperAngleRadToEncoder() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGripperEncoderToAngleRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGripperEncoderToGap() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGripperForceToMotor() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGripperGapToEncoder() : dhdc.cpp, dhdc.h
• dhdGripperMotorToForce() : dhdc.cpp, dhdc.h