Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

- a -

• drdAutoInit() : drdc.cpp, drdc.h

- c -

• drdCheckInit() : drdc.cpp, drdc.h
• drdClose() : drdc.cpp, drdc.h
• drdCustomInit() : drdc.cpp

- e -

• drdEnableFilter() : drdc.cpp, drdc.h

- g -

• drdGetCtrlFreq() : drdc.h, drdc.cpp
• drdGetDeviceID() : drdc.h, drdc.cpp
• drdGetDGain() : drdc.cpp
• drdGetEnc() : drdc.cpp
• drdGetEncDGain() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetEncIGain() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetEncMoveParam() : drdc.h, drdc.cpp
• drdGetEncPGain() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetEncTrackParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetGripMoveParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetGripTrackParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetIGain() : drdc.cpp
• drdGetMotRatioMax() : drdc.h, drdc.cpp
• drdGetPGain() : drdc.cpp
• drdGetPositionAndOrientation() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetPosMoveParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetPosTrackParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetPriorities() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetRotMoveParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetRotTrackParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetTime() : drdc.cpp, drdc.h
• drdGetVelocity() : drdc.cpp, drdc.h

- h -

• drdHold() : drdc.cpp, drdc.h

- i -

• drdIdle() : drdc.cpp
• drdIsFiltering() : drdc.cpp, drdc.h
• drdIsInitialized() : drdc.cpp, drdc.h
• drdIsMoving() : drdc.cpp, drdc.h
• drdIsRunning() : drdc.cpp, drdc.h
• drdIsSupported() : drdc.cpp, drdc.h

- l -

• drdLock() : drdc.cpp, drdc.h

- m -

• drdMoveTo() : drdc.cpp, drdc.h
• drdMoveToAllEnc() : drdc.cpp, drdc.h
• drdMoveToEnc() : drdc.cpp, drdc.h
• drdMoveToGrip() : drdc.cpp, drdc.h
• drdMoveToJointAngle() : drdc.cpp
• drdMoveToPos() : drdc.cpp, drdc.h
• drdMoveToRot() : drdc.cpp, drdc.h

- o -

• drdOpen() : drdc.cpp, drdc.h
• drdOpenID() : drdc.cpp, drdc.h

- p -

• drdPrecisionInit() : drdc.cpp, drdc.h

- r -

• drdRegulateGrip() : drdc.cpp, drdc.h
• drdRegulatePos() : drdc.cpp, drdc.h
• drdRegulateRot() : drdc.cpp, drdc.h

- s -

• drdSequentialInit() : drdc.cpp
• drdSetDevice() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetDGain() : drdc.cpp
• drdSetEncDGain() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetEncIGain() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetEncMoveParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetEncPGain() : drdc.h, drdc.cpp
• drdSetEncTrackParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetForceAndTorqueAndGripperForce() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetForceAndWristJointTorquesAndGripperForce() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetGripMoveParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetGripTrackParam() : drdc.h, drdc.cpp
• drdSetIGain() : drdc.cpp
• drdSetMotRatioMax() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetPGain() : drdc.cpp
• drdSetPosMoveParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetPosTrackParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetPriorities() : drdc.h, drdc.cpp
• drdSetRotMoveParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSetRotTrackParam() : drdc.cpp, drdc.h
• drdSleep() : drdc.cpp, drdc.h
• drdStart() : drdc.cpp, drdc.h
• drdStop() : drdc.cpp, drdc.h

- t -

• drdTrack() : drdc.cpp, drdc.h
• drdTrackAllEnc() : drdc.cpp, drdc.h
• drdTrackEnc() : drdc.cpp, drdc.h
• drdTrackGrip() : drdc.cpp, drdc.h
• drdTrackJointAngle() : drdc.cpp
• drdTrackPos() : drdc.cpp, drdc.h
• drdTrackRot() : drdc.cpp, drdc.h

- w -

• drdWaitForTick() : drdc.cpp, drdc.h