Haptic SDK: File Members

File Members

Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

### - g -

- dhdGetAngularVelocityDeg() : dhdc.h, dhdc.cpp
- dhdGetAngularVelocityRad() : dhdc.h, dhdc.cpp
- dhdGetAvailableCount() : dhdc.h, dhdc.cpp
- dhdGetBaseAngleXDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetBaseAngleXRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetBaseAngleZDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetBaseAngleZRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetButton() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetButtonMask() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetComFreq() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetComMode() : dhdc.h, dhdc.cpp
- dhdGetComponentVersionStr() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetDeltaEncoders() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetDeltaJacobian() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetDeltaJointAngles() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetDeviceAngleDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetDeviceAngleRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetDeviceCount() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetDeviceID() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetDeviceTime() : dhdc.cpp
- dhdGetEffectorMass() : dhdc.h, dhdc.cpp
- dhdGetEnc() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetEncoder() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetEncRange() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetEncVelocities() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetForce() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetForceAndTorque() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetForceAndTorqueAndGripperForce() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetGravityJointTorques() : dhdc.cpp
- dhdGetGripperAngleDeg() : dhdc.h, dhdc.cpp
- dhdGetGripperAngleRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetGripperAngularVelocityDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetGripperAngularVelocityRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetGripperEncoder() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetGripperFingerPos() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetGripperGap() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetGripperLinearVelocity() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetGripperThumbPos() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetJointAngleRange() : dhdc.h, dhdc.cpp
- dhdGetJointAngles() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetJointTorques() : dhdc.cpp
- dhdGetJointTorquesRange() : dhdc.cpp
- dhdGetJointVelocities() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetLinearVelocity() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetMaxForce() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetMaxGripperForce() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetMaxTorque() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetMaxUsablePowerRatio() : dhdc.cpp
- dhdGetMot() : dhdc.cpp
- dhdGetOrientationDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetOrientationFrame() : dhdc.h, dhdc.cpp
- dhdGetOrientationRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetPosition() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetPositionAndOrientationDeg() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetPositionAndOrientationFrame() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetPositionAndOrientationRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetSDKVersion() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetSDKVersionStr() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetSerialNumber() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetStatus() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetSystemCounter() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetSystemName() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetSystemRev() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetSystemType() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetTime() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetVelocityThreshold() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetVersion() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetVersionStr() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetWatchdog() : dhdc.h, dhdc.cpp
- dhdGetWristEncoders() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetWristJacobian() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGetWristJointAngles() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGripperAngleRadToEncoder() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGripperEncoderToAngleRad() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGripperEncoderToGap() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGripperForceToMotor() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGripperGapToEncoder() : dhdc.cpp, dhdc.h
- dhdGripperMotorToForce() : dhdc.cpp, dhdc.h